近畿大学工業高等専門学校


[機械システムコース] 研究室紹介

計測制御研究室

回転するコマの性質(ジャイロ効果)をロボットなどの移動機構へ利用する方法について研究しています。また、小中学生向け科学教材としてのイヤフォンキットを開発しています。

ロボット工学研究室(久貝克弥 教授)

近大といえばマグロの完全養殖が有名ですが、近大高専では海底での作業に相応しいマグロロボットの研究・開発を行っています。

黒安黒の遊泳動作の画像解析に実験および理論的検討を加え、最適な泳ぎ方ができる魚ロボットの開発を目指しています。

熱工学研究室(村田 圭治 教授)

コンピュータチップ等が集積した発熱密度の高い装置を、細管(0.5mm以下)に流体を流して効率よく冷却する技術の研究を行っています。

流体工学研究室(荒賀 浩一 准教授)

水の中に少量の界面活性剤(石鹸のようなもの)を混ぜると高流速まで層流を維持することができ、その結果流れの抵抗が小さくなります。こうした抵抗低減流における流速分布、圧力損失、熱伝達率の測定を行っています。