VR・AR,テレイグジスタンス,
メカトロニクス,ロボティクス,
AI,Web,3D-CG
AR/VR技術とネットワークを用いて遠隔から授業に参加するシステム、遠隔制御の研究しています。
関連授業:卒業研究、特別研究
・研究テーマ名:「新型コロナ禍において遠隔臨場感システムを実習科目に適用する試み」
<進捗状況>
(1)本人代理ロボットに装着した全方位カメラの映像をまるで教室にいるかのように視聴することができる。
(2)遠隔地の本人代理ロボットを被検者に装着したセンサでインターネットを介して制御することができる。
(3)教員が行う実習デモを様々な方向から覗き込むように見ることで三次元的な空間把握ができるようになる。
・科研費の研究課題名:遠隔から学校の授業に参加して効果的な学習をするための支援システム(平成30年度(2018年度) 挑戦的研究(萌芽))
研究課題番号:18K18680
研究代表者名:政清 史晃
・科研費の研究課題名:遠隔臨場感システムを実習系科目に適用する試み(令和3年度(2021年度) 基盤研究(C))
研究課題番号:21K02764
研究代表者名:政清 史晃
VR・AR用HMD、遠隔制御ロボット
電子回路シミュレーション、回路設計、ロボット制御、メカトロニクス関連の研究をしています。卓上工作機械の設備も充実しています。
関連授業:4年メカトロニクス概論、5年基礎ロボット論、3年情報実習、卒業研究、特別研究
遠隔制御ロボット、制御回路例
AI・機械学習・各種プログラミングについて研究をしています。
関連授業:専攻科1年メディア情報処理、卒業研究、特別研究
YOLOによる動画像の深層学習
Web・3D-CG・3D-CAD・ゲーム等の表現技術について研究をしています。
関連授業:5年基礎ロボット論、3年情報実習Ⅰ、3年工学実習Ⅰ、卒業研究、特別研究
動画像処理,ロボットアーム,バーチャルロボットの3D-CG
ネットワークお絵描き共有ソフト
情報ネットワーク設備、情報セキュリティ等について研究をしています。
ハッキングラボ構築、ネットワークゲームや各種ネットワークソフトウェアの作成も行っています。
関連授業:通信工学特論、メディア情報処理、3年工学実習Ⅰ、卒業研究、特別研究
侵入検知システム
生体計測、医用画像、福祉システム等について研究をしています。
関連授業:卒業研究、特別研究
脈波による血管年齢の推定
政清史晃,新学制4-4-4制と実業高校の高専化,日本高専学会第16 回連続シンポジウム,2014.2.
政清史晃,職業教育を目的とする新学校種創設の動向,第20 回日本高専学会年会講演会,2014.8.
政清史晃,近畿大学高専1 学科コース制の今後,日本高専学会第18 回連続シンポジウム,2016.2.
政清史晃,本田康子,岩佐英彦,三崎雅裕,坂東将光,資格試験を活用した情報処理教育について,第23 回日本高専学会年会講演会(米子高専),2017.9.
レーザ加工機(FABOOL Laser Mini 3.5W Laser)
3Dプリンタ(XYZ printing Novel1.0A)
基盤加工機(KitMill SR200)
旋盤・フライス盤(TOYOAS Compact7)
板金加工機(Originalmind GOIGOI,MAGEMAGE)
ARグラス(Moverio BT-35E)
ヘッドマウントディスプレイ(Oculus Go)
全方位カメラ(RICOH THETA V)
超高感度近赤外カメラ (bitstrong CYB-911L)
超高感度カラーカメラ (bitstrong CYB-970)
8チャンネル生体計測アンプ(TEAC BA1008-B)
静音オイルレスエアーコンプレッサー (FLOBAL PCR3010)
電動車椅子(YAMAHA JWX-1)
オシロスコープ、安定化電源、信号発生器、デジタルマルチメータ他
各種PC ,各種HMD
研究室の設備例
2023.3,小柳賢季,電子情報通信学会東海支部令和四年度学業成績優秀賞
2021.3,寺田幸時,鈴木一成,政清史晃,遠隔臨場感ロボットの体動による追随制御,第3ブロック専攻科研究フォーラム優秀賞
2020.3,寺田幸時,鈴木一成,喜田大貴,政清史晃,遠隔臨場感ロボットの製作,電気学会関西支部主催令和1年度(第27回)高専卒業研究発表会論文発表賞
2019.7 前田耕輔,国史跡夏見廃寺VR体験を通じた地域貢献 ,2018年度日本高専学会年会活動奨励賞
2018.9 喜田大貴,遠隔地からの教育参加システムの検討,日本高専学会年会第24回講演会最優秀ポスター賞
2018.3,喜田大貴,政清史晃,インターネットを介したロボットの遠隔制御の検討,電気学会関西支部主催平成29年度(第25回)高専卒業研究発表会論文発表賞
2016.3,熊木広一,川向遼,飯田嵩之,表面画像による木材の特徴量計測,電気学会関西支部主催平成27年度(第23回)高専卒業研究発表会論文発表賞
2014.3,山口岳人,個人の色覚特性を補う色変換手法の提案,平成25年度 電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会優秀卒業研究発表賞
2014.3,田尻凌太,石垣琢也,岸優斗,ジェスチャによるコンピュータへの文字入力に関する研究,電気学会関西支部主催平成25年度(第21回)高専卒業研究発表会論文発表賞
2012.3,畑中雅樹,多科目の利用を考慮した汎用問題管理ソフトウェアの開発,電気学会関西支部主催平成23年度(第19回)高専卒業研究発表会論文発表賞
2008.3,安藤一樹,マルチモダリティ画像を用いた腹部転移陽性リンパ節の特定,電気学会関西支部主催平成19年度(第15回)高専卒業研究発表会論文発表賞
2007.3,木村貴良,3次元腹部CT画像からの形状特徴量を考慮したリンパ節抽出法,電気学会関西支部主催平成18年度(第14回)高専卒業研究発表会論文発表賞
山本 駿「ホールセンサを活用した電子楽器の作成」
矢田 伊吹「赤外線測距センサと振動素子を用いた視覚障がい者への段差伝達の研究」
山本 陽太「車椅子利用者のための赤外線センサによる段差検出」
吉野 伊武希「PowerAppsを使った設備管理アプリの開発」
川中 健瑚「色情報欠落下でのセキュリティシステムの研究」
福中 優太「ホールセンサを用いた電化製品の非破壊検査の検討」
成宮 光輝「GoogleAppSheetを用いた設備管理アプリの開発」
伊藤 真翔「遠隔コミュニケーションロボットの改善」
キャノン、キャノンメディカル、東京ガス、キリンビバレッジ、三菱電機ビルソリューションズ 、アズビル、富士電線工業 他
山形慎一郎「遠隔体重移動センシングコントローラの開発」,高専シンポジウム (オンライン開催),2023.1.28
和田和樹「遠隔コミュニケーションロボットの製作」,高専シンポジウム (オンライン開催),2023.1.28
小柳 賢季「マイコンを用いた指紋認証システムの試作と評価」
鈴鹿 陽「温湿度センサを用いた自動換気シミュレーション」
土井 仰輝「マイコンを用いた手袋型電子ドラムの製作」
中垣内 風雅「鉄道車両の駆動音を用いた音の傾向についての研究」
政谷 厚公「円筒状バーサライタの製作」
松井 一哲「3D物理エンジンを用いた太陽系シミュレータの構築」
田中 綾真「IoTを活用したイベント等の混雑状況確認」
日立情報通信エンジニアリング、村田機械、ネクストウェア、旭化成、キャノン、京セラコミュニケーションシステム、東芝ITサービス、HYSエンジニアリングサービス 他
2年生
鈴木 一成「遠隔臨場感教育用ソフトウェアの開発」
寺田 幸時「遠隔臨場感教育用ロボットの開発」
1年生
山形 慎一郎「バランスボードによるロボットの入力インタフェースの検討」
和田 和樹「遠隔コミュニケーションロボットの製作」
紀和マシナリー、旭電器工業
鈴木 一成「遠隔臨場感教育用ソフトウェアの開発」,日本高専学会 第26回年会講演会 (オンライン開催),2020.9.5
寺田 幸時「遠隔臨場感教育用ロボットの開発」,日本高専学会 第26回年会講演会 (オンライン開催),2020.9.5
中西 詞音「遠隔操作可能な筋電義手の製作」
中村 仁亮「遠隔の物体に触れた感覚の伝達装置の開発」
村中 亮太「音声認識による字幕スーパを活用した遠隔授業支援システムの構築」
安田 吉輝「レーダセンサを用いたジェスチャコントローラの作成」
山尾 竜也「強化学習による自動運転の検討」
山形 慎一郎「遠隔臨場感ロボットにおける衝突回避制御」
和田 和樹「電動車いすの自動運転」
近畿日本鉄道、ソニーグローバルマニュファクチャリング&オペレーションズ、富士電機、HYSエンジニアリングサービス、パナソニック システムソリューションズジャパン、豊橋技術科学大学、近畿大学工業高等専門学校専攻科 他
喜田 大貴(S2)
遠隔地からの教育参加システムの検討
(日本高専学会年会第24回講演会最優秀ポスター賞)2018.9
ARとロボットを用いた遠隔授業システム
(百五銀行創立140周年ビジネスセミナー「105デジタルフォーラム」)2018.11.19
臨場感のある遠隔参加システム
(第3ブロック専攻科研究フォーラム)2019.3.1
テレイグジスタンスロボットの製作
(第3ブロック専攻科研究フォーラム)2020.2.28
遠隔地からの教育参加システムの検討
特別研究
鈴木 一成(5年)
遠隔授業参加ロボットの制御
(第25回高専シンポジウム in 久留米)
遠隔臨場感ロボットの製作
(電気学会関西支部主催令和1年度(第27回)高専卒業研究発表会論文発表賞)
遠隔授業参加システムのための通信ソフトウェアおよび制御回路の製作
寺田 幸時(5年)
遠隔授業参加ロボットの製作
(第25回高専シンポジウム in 久留米)
遠隔臨場感ロボットの製作
(電気学会関西支部主催令和1年度(第27回)高専卒業研究発表会論文発表賞)
遠隔授業参加システムのための本人代理ロボットの製作
大竹 優月(5年)
遠隔授業参加システムのための通信ソフトウェアおよび制御回路の製作
堂本 峻世(5年)
遠隔授業参加システムのための通信ソフトウェアおよび制御回路の製作
早川 宗篤(5年)
遠隔授業参加システムのための本人代理ロボットの製作
宮本 風矢(5年)
遠隔授業参加システムのための本人代理ロボットの製作
近畿日本鉄道、HYSエンジニアリングサービス、ユーシン精機 、近畿大学工業高等専門学校専攻科 他
喜田 大貴
遠隔地からの教育参加システムの検討
(日本高専学会年会第24回講演会最優秀ポスター賞)2018.9
ARとロボットを用いた遠隔授業システム
(百五銀行創立140周年ビジネスセミナー「105デジタルフォーラム」)2018.11.19
臨場感のある遠隔参加システム
(第3ブロック専攻科研究フォーラム)2019.3.1
遠隔地からの教育参加システムの検討
岡 大輔
遠隔教育システムのためのデータベース構築
中石 和孝
遠隔教育システムのためのデータベース構築
南地 晶哉
カスタマイズを行い易い軽量CMSの研究
森田 柊馬
ライントレースカーを高速化するための検討
森本 貴大
遠隔教育のためのwebシステム構築
CTCシステムマネジメント
東芝ITサービス
サントリープロダクツ
ニプロファーマ
近畿大学工業高等専門学校専攻科
山本 由樹(専攻科2年)
カメラの視界に収まらない大面積長尺材料の欠陥撮影システム
飯田 嵩之(専攻科2年)
長尺材料の欠陥検知精度の評価
大井 雄太
IoT情報のクラウド化
喜田 大貴
ロボット制御における制御回路
(情報コミュニケーションコース 金賞)
インターネットを介したロボットの遠隔制御の検討
(電気学会関西支部主催 平成29年度(第25回) 高専卒業研究発表会 論文発表賞)
インターネットを介したロボットの遠隔操作実験
(第23回高専シンポジウム in 神戸)
筒居 稔
PID制御を用いたライントレースカー
永田 昴也 :
自律二足歩行ロボット
水野 明香音
指尖容積脈波を用いた健康管理システムの研究
(情報コミュニケーションコース 銀賞)
指尖容積脈波を用いた健康管理システムの開発
(第23回高専シンポジウム in 神戸)
近畿大学工業高等専門学校専攻科
アマゾンジャパン
フジシール
キャノン
スキルインフォメーションズ
メンバーズ
パナソニックシステムソリューションズジャパン
山本 由樹(専攻科2年)
大面積長尺材料の欠陥撮影システム
(第22回高専シンポジウム in 三重)
大面積長尺材料の欠陥検知アルゴリズムの検討
(第22回高専シンポジウム in 三重)
飯田 嵩之(専攻科1年)
大面積長尺材料の欠陥撮影システム
(第22回高専シンポジウム in 三重)
大面積長尺材料の欠陥検知アルゴリズムの検討
(第22回高専シンポジウム in 三重)
長尺材料の欠陥検知精度の評価
秋山 隼人(電気電子コース)
大面積長尺材料の欠陥撮影システム
(第22回高専シンポジウム in 三重)
大面積長尺材料の欠陥検知アルゴリズムの検討
(第22回高専シンポジウム in 三重)
大面積長尺材料の欠陥撮影システムの開発
(情報コミュニケーションコース卒業研究最優秀発表賞)
上川 健斗
木材の節を考慮した木取りアルゴリズムⅡ
齋藤 仁
木材の節を考慮した木取りアルゴリズムⅠ
玉井 晃太郎
木材の節を考慮した木取りアルゴリズムⅡ
林 龍紀
木材の節を考慮した木取りアルゴリズムⅠ
平田 朝基
大面積長尺材料の欠陥撮影システムの開発
(情報コミュニケーションコース卒業研究最優秀発表賞)
藤本 純平
木材の節を考慮した木取りアルゴリズムⅠ
和歌山大学
近畿大学工業高等専門学校専攻科
富士通ミッションクリティカルシステムズ
豊橋技術科学大学電気電子情報工学課程
サントリースピリッツ
NTT-ME
立命館大学理工学部
薮 将夫(専攻科2年)
ロジスティック回帰分析による木材欠陥検知の検討
飯田 嵩之
表面画像による木材の特徴量計測
(電気学会関西支部主催 平成27年度(第23回) 高専卒業研究発表会 論文発表賞)
表面画像による木材の特徴量計測
(第21回高専シンポジウム in 香川)
表面画像による木材の特徴量計測(2)
川向 遼
表面画像による木材の特徴量計測
(電気学会関西支部主催 高専卒業研究発表会 論文発表賞)
表面画像による木材の特徴量計測
(第21回高専シンポジウム in 香川)
表面画像による木材の特徴量計測(2)
熊木 広一
表面画像による木材の特徴量計測
(電気学会関西支部主催 高専卒業研究発表会 論文発表賞)
表面画像による木材の特徴量計測
(第21回高専シンポジウム in 香川)
表面画像による木材の特徴量計測(2)
松井 翔平
表面画像による木材の特徴量計測
(第21回高専シンポジウム in 香川)
表面画像による木材の特徴量計測(1)
松生 浩輝
表面画像による木材の特徴量計測
(第21回高専シンポジウム in 香川)
表面画像による木材の特徴量計測(1)
和歌山大学工学部
パナソニックシステムネットワークス
近畿大学工業高等専門学校専攻科
豊橋技術科学大学情報知能工学課程
豊橋技術科学大学情報知能工学課程
薮 将夫(専攻科1年)
木材の欠陥検知および木取システムの検討
(第20回高専シンポジウム in 函館)
木材の欠陥検知および木取システムの開発
(電子情報通信学会2014総合大会)
梁 寛侑
木材の欠陥検知および木取システムの検討
(第20回高専シンポジウム in 函館)
木材の欠陥検知および木取システムの開発
(電子情報通信学会2014総合大会)
木材の欠陥検知および木取システムの検討
森田 雄貴
木材の欠陥検知および木取システムの検討
(第20回高専シンポジウム in 函館)
木材の欠陥検知および木取システムの開発
電子情報通信学会2014総合大会
木材の欠陥検知および木取システムの検討
沓名 弘斗(電気電子コース)
木材の欠陥検知および木取システムの検討
(第20回高専シンポジウム in 函館)
木材の欠陥検知および木取システムの開発
電子情報通信学会2014総合大会
木材の欠陥検知および木取システムの検討
LIXIL
エレテクノス
岐阜大学工学部 電気電子・情報工学科
山口 岳人(専攻科2年)
個人の色覚特性を補う色変換手法の提案
(平成25年度 電子情報通信学会東海支部 卒業研究発表会優秀卒業研究発表賞)
薮 将夫
WebサーバへのDos攻撃に対応するためのファイアウォールの設定
(第19回高専シンポジウム in 久留米)
WebサーバへのDoS攻撃に対応するためのファイアウォールの設定
古木 貴将
WebサーバへのDoS攻撃に対応するためのファイアウォールの設定
清水 剛士
WebサーバへのDoS攻撃に対応するためのファイアウォールの設定
田尻 凌太
ジェスチャによるコンピュータへの文字入力に関する研究
(電気学会関西支部主催 平成25年度(第21回)高専卒業研究発表会 論文発表賞)
ジェスチャーによるコンピュータ入力と意思伝達に関する研究
石垣 琢也
ジェスチャによるコ<ンピュータへの文字入力に関する研究
(電気学会関西支部主催 平成25年度(第21回)高専卒業研究発表会 論文発表賞)
ジェスチャーによるコンピュータ入力と意思伝達に関する研究
岸 優斗
ジェスチャによるコンピュータへの文字入力に関する研究
(電気学会関西支部主催 平成25年度(第21回)高専卒業研究発表会 論文発表賞)
ジェスチャーによるコンピュータ入力と意思伝達に関する研究
中京大学情報理工学部情報システム工学科
岐阜大学工学部応用情報学科
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
近畿大学工業高等専門学校専攻科
日立ビルシステム
日本システムウェア
NECネッツエスアイエンジニアリング゙
河合 克企(専攻科2年)
山口 岳人(専攻科1年)
色覚特性を考慮した色変換に関する研究
(第18回高専シンポジウム in 仙台)
産屋敷 勇斗
GoogleMap+GPS機能を用いたAndroidアプリケーションの製作
鳥居 和貴(電気電子コース)
民話分類管理ソフトウェアの開発
金児 拓海
Google SketchUPとBlenderによる3次元モデリングの差異の抽出
木村 太一
Google SketchUPとBlenderによる3次元モデリングの差異の抽出
楠本 晃也(電気電子コース)
Google SketchUPとBlenderによる3次元モデリングの差異の抽出
松阪鉄工所
ノダック
フォーラムエンジニアリング゙
日立INSソフトウェア
河合 克企(専攻科2年)
既知RGBパネルを用いた対象物体色の時間推移予測
(第17回高専シンポジウム in 熊本)
障子 陽亮
錯覚を利用した自動車安全運転シミュレーション
内藤 峻
錯覚を利用した自動車安全運転シミュレーション
畑中 雅樹
多科目の利用を考慮した汎用問題管理ソフトウェアの開発
(電気学会関西支部主催 平成23年度(第19回)高専卒業研究発表会 論文発表賞)
多科目における利用を考慮した汎用問題管理ソフトウェアの作成
林 健太
紙の材質を考慮したペイントツールの作成
森山 秀平
中継器によるパケット通信の制御に関する研究
山口 岳人
紙の材質を考慮したペイントツールの作成
東洋エアゾール
NECネッツエスアイ
近畿大学工業高等専門学校専攻科
関西大学総合情報学部
豊橋技術科学大学工学部情報・知能工学課程
中森 翼(専攻科2年)
ロジスティック回帰分析を用いた男女判別モデルの作成
(第16回高専シンポジウム in 米子)
宇城 祐輔
JSPを利用した災害情報配信サイトの作成
河合 克樹
JSPを利用した災害情報配信サイトの作成
玉岡幸太郎
JSPを利用した災害情報配信サイトの作成
堂田 貴裕
JSPを利用したWebサイトの構築
辻本 亮
物理演算エンジンPhysXを用いた物理シミュレーション
山口 ひろみ
ロジスティック回帰分析を用いた男女判別モデルの作成
(第16回高専シンポジウム in 米子)
顔画像の特性値を用いた男女の判別の研究
豊橋技術科学大学工学部知識情報工学課程
豊橋技術科学大学工学部知識情報工学課程
豊橋技術科学大学工学部知識情報工学課程
九州工業大学情報工学部
富士通ビジネスシステム
山武
ディマージシェア
河合 克企(専攻科1年)
向井 紫帆
色の好みとパーソナリティについての研究
形部 亮太(電気)
物理現象を考慮した3次元空間とキャラクタの作成
武内 貴丸(電気)
汎用CMSを用いたコミュニティサイトの構築
岡田 有佳
物理現象を考慮した3次元空間とキャラクタの作成
松原 諒
物理現象を考慮した3次元空間とキャラクタの作成
須川 友貴
汎用CMSを用いたコミュニティサイトの構築
松岡 秀
龍谷大学理工学部情報メディア学科
岐阜大学工学部応用情報学科
アイチシステム
古林紙工業
東京電力
ダイキン工業
ユニテック
巽 克人(電気)
モータとセンサをシミュレーションした3次元迷路ゲームの作成
北村 優太(電気)
モータとセンサをシミュレーションした3次元迷路ゲームの作成
池内 僚(電気)
ODEを用いた2足歩行シミュレーションについての研究
中森 翼(電気)
マルチモダリティ画像を用いた腹部転移陽性リンパ節の抽出と画像処理基本ツールの作成
河合 克企
マルチモダリティ画像を用いた腹部転移陽性リンパ節の抽出と画像処理基本ツールの作成
畑中 竜太
マルチモダリティ画像を用いた腹部転移陽性リンパ節の抽出と画像処理基本ツールの作成
杉田 衞
ODEを用いた2足歩行シミュレーションについての研究
近畿大学工業高等専門学校専攻科
近畿大学工業高等専門学校専攻科
メディアネットワーク
日立ビルシステム
旭化成グループ゚
三菱電機ビルテクノサービス
中部菱成
那須 雄樹
オプティカルフロー法と背景差分法を用いた魚の動き解析
石井 嘉徳
3軸加速度センサインターフェースを用いた物理シミュレーション
土佐 タダシマルセロ
3軸加速度センサインターフェースを用いた物理シミュレーション
安藤 一樹
マルチモダリティ画像を用いた腹部転移陽性リンパ節の特定
(電気学会関西支部主催 平成19年度(第15回) 高専卒業研究発表会 論文発表賞)
鄭 成賢(電気)
オプティカルフロー法と背景差分法を用いた魚の動き解析
岩本 寿白(電気)
3軸加速度センサインターフェースを用いた物理シミュレーション
関西大学総合情報工学科
関西大学総合情報工学科
三菱電機冷熱システム
三菱電機ビルテクノサービス
丸和製作所
ヒルトン名古屋
田島 博貴
マルチメディア映像視聴時の脳波および眼球運動測定に関する基礎的評価
木村 貴良
3次元腹部CT画像からの形状特徴量を考慮したリンパ節抽出法
(電気学会関西支部主催 平成18年度(第14回)高専卒業研究発表会 論文発表賞)
3次元腹部CT画像からの形状特徴量を考慮したリンパ節抽出法
堀 沙江
マルチメディア映像視聴時の脳波および眼球運動測定に関する基礎的評価
馬場 和義
3次元CGソフトウェアを用いた解剖実習シミュレーションについての研究
豊橋技術科学大学 知識情報工学科
西日本旅客鉄道
花王
シャープエンジニアリング